1.      В.А. Капустин, Н.В. Захаров. «Перспективы использования подводных робототехнических систем (РТС) в экстремальной робототехнике», «Вопросы оборонной техники», серия 16, выпуск 7-8 2005г. с. 50-55.

2.      С.Ф. Бурдаков, Н.В. Захаров, В.А. Капустин, В.В. Кириченко, Коротынский А.В., Смольников Б.А. «Структурно-функциональный подход к классификации робототехнических систем различного назначения». Труды восьмой Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» том 5. 2005г. с. 112-116.

3.      В.А. Капустин, Н.В. Захаров. «Современные подводные робототехнические системы. Их особенности и сферы применения». Труды девятой Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» том 5. 2006г. с. 219-225.

4.      В.А. Капустин, Н.В. Захаров, Коротынский А.В. Особенности и сферы применения подводных робототехнических систем // Сборник 1-ой Российской мультиконференции по проблемам управления. Мехатроника, автоматизация, управление. Санкт-Петербург. 2006г.

5.      В.А. Капустин, Н.В. Захаров. «Системный подход к формированию облика подводных робототехнических систем (РТС)». Труды десятой Всероссийской научно-технической конференции «Экстремальная робототехника» том 5. 2007г. с. 189-194.

6.      В.А. Капустин, Н.В. Захаров. «Роботам покоряются океанские глубины». Журнал «Морская Биржа» №4(22). 2007г. с. 20-24.

7.      В.А. Капустин, Н.В. Захаров. «Перспективные подводные робототехнические системы и сферы их применения». Журнал «Морская Биржа» №1(23). 2008г. с. 66-69.

8.      В.А. Капустин, Н.В. Захаров. «Подводная робототехника: от идеи до ее реализации». Журнал «Морская Биржа» №2(24). 2008г. с. 70-71.

9.      V. Kapustin, S. Burdakov, A. Korotynskiy and V. Kirichenko «Task-Directed Synthesis of Reconfigurable Multimodular Systems, Functioning in Environment with Non-Uniformly Scaled Topology». Papers of 4th International Conference, Mechatronic Systems and Materials (MSM 2008), 14 - 17 July 2008, Biaіystok, Poland.

10.  В.А. Капустин, Н.В. Захаров. «Развитие водных робототехнических систем: путь к нетрадиционным решениям и биоподобным системам». Журнал «Морская Биржа» №3(25). 2008г. с. 62-65.